產(chǎn)品定義

伺服系統(tǒng)（ServoSystem）是指：用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

其中，指令裝置是指對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出控制指令的裝置，我們稱(chēng)為伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下類(lèi)型：

基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋專(zhuān)用伺服模塊。對(duì)于一些精度要求不高的場(chǎng)合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對(duì)于一些高級(jí)伺服場(chǎng)合，例如需要圓弧差補(bǔ)和線(xiàn)性差補(bǔ)等功能，則必須配有專(zhuān)用伺服模塊。

基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡類(lèi)產(chǎn)品，具有計(jì)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的伺服功能。而且可以根據(jù)用戶(hù)的特殊需要而定制功能。

專(zhuān)用控制器（SpecialController）：為某些特定行業(yè)或應(yīng)用所采用的控制器。例如CNC行業(yè)，具有專(zhuān)門(mén)的數(shù)控系統(tǒng)作為控制器。

本報(bào)告中只對(duì)伺服控制器做一般概念介紹，而不做具體分析。

而對(duì)于上圖方框中的伺服系統(tǒng)，則是本報(bào)告的重點(diǎn)研究對(duì)象。一個(gè)典型的伺服系統(tǒng)包含有伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)。

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