用于切邊機的伺服自動化

“在狹小空間內(nèi)將機器連接起來變得非常重要，”McGehee說道。“如果我們可以在相同的物理空間上使用伺服代替齒輪箱和液壓設(shè)備，在不增加集成問題的情況下，我們就可以為我們的客戶增加產(chǎn)能。”控制系統(tǒng)的集成也同樣重要，大部分工廠為他們的生產(chǎn)設(shè)備使用以可編程邏輯控制器(PLC)為核心的控制架構(gòu)。“PLC屬于客戶的舒適區(qū)，”McGehee說道，“不管你增加什么自動化系統(tǒng)，都要與PLC集成，而且集成過程要盡量少地給鋸木廠車間的工作人員制造麻煩，否則他們不會買帳。”

當考慮轉(zhuǎn)換到伺服控制的時候，可靠性是用戶對WaneShear提出來的主要的顧慮和要求。鋸木廠必須一天24小時，一年365天不間斷運行才能保證利潤。這種對可靠性的要求使得McGehee以及工程團隊的其他人員需要一家能夠應(yīng)對不同挑戰(zhàn)場合且提供可靠的伺服電機和工程支持的運動控制制造商。

視覺系統(tǒng)識別目標

集成伺服電機

在開發(fā)階段，實踐證明集成伺服電機本身是最重要的積極結(jié)果之一。伺服電機的尺寸使其可以很容易就安裝在被液壓部件占用的場地上。電機的轉(zhuǎn)矩等級可以讓其很好地適應(yīng)鋸木廠應(yīng)用中運送板材所需要的大功率和低轉(zhuǎn)速。伺服電機的轉(zhuǎn)矩密度配置文件也讓替換原有的一種機械設(shè)計中的齒輪箱成為可能，其結(jié)果是減少部件的成本。運動控制部件的精度讓WaneShear將其傳送帶的誤差從1/8英寸降低到1/250英寸，這使得鋸木公司可以在不犧牲切割精度的情況下縮短傳送皮帶的長度。

(H6) 4  SQUARE D 9001JP38 PILOT LIGHT (H6)
 
 
(N2-2) 1 SQUARE D FAL34020 CIRCUIT BREAKER N2-2
 
 
(Q5-5) 1 WESTINGHOUSE EHD2020 CIRCUIT BREAKER Q5-5
 
 
(Q2-2) 1  KOYO APS-30-2T PROXIMITY SWITCH Q2-2
 
 
(O4-4) 1  POWER-ONE HBB15-1.5-A POWER SUPPLY O4-4
 
 
(K2) 1  MENNEKES ME-20MS4A-M2PSX DISCONNECT SWITCH (
 
 
(Q3-1) 1 ALLEN BRADLEY 700-R000A1 CONTROL RELAY Q3-1
 
 
(L10) 2  BRYANT DC1312 CABLE CONNECTORS W/ GRIP L10
 
 
ITT S306XF02 V3BC9 VALVE  NO BOX 4-11 L-15 ?
 
 
(G1-11) 1  TELCO SMP 8800 PROXIMITY SWITCH. G1-11.
 
 
(N3-2) 1 LFE CA-0431-0000 METER N3-2
 
 
(O3-4) 1  ALLEN BRADLEY 100-C12D10 CONTACTOR O3-4
 
 
(5901) Allen Bradley Photoswitch Transbeam 42SRR-6002
 
 
(N3) 1  CUTLER-HAMMER E57-MAL-18T110 SENSOR (N3)
 
 
(N1-3) 1  CUTLER HAMMER E57-SAL-18A2E PROXIMITY SWIT
 
 
(H11) 1  HONEYWELL BZV6-2RQ62 LIMIT SWITCH (H11)
 
 
(Q6-8) 1  NUMATICS C12D02G COAL FILTER Q6-8
 
 
(N2-1) 1 RITTAL SK-3323115 FAN AND FILTER N2-1
 
 
(6492) Numatics Solenoid Valve 152SS500M 24 VDC (6492)
 
 
(H11) 1  HONEYWELL LSD3K6 MICRO SWITCH (H11)
 
 
(O4-4) 1 ALLEN BRADLEY 195-FA40 AUXILIARY CONTACT KIT O
 
 
(8368) Allen Bradley 1771-CP2 5' Cable for 1771-P7 Powe
 
 
(8369) Hubbell Tool Balancer 5 LB Swivel Mount BD-05 (
 
 
(7638) Square D Circuit Breaker 2P 30A MG17447 (7638)
 
 
(8896) Woods Sure Flex Coupling Insert 12H
 
 
(U2) 1  CADWELD TAC-1V1V HORIZONTAL T CONNECTION. U2
 
 
(Q4-3) 1  OPTO22 PB-16A I/O MODULE RACK Q4-3
 
 
(8397) Allen Bradley Coil 4A01 110V 60Hz NIB (8397)
 
 
(H3) 1  ALLEN BRADLEY 802TALW5 LIMIT SWITCH (H3)
 
 
(L27-3) 1  ALLEN BRADLEY 1747-AIC-B LINK COUPLER L
 
 
(7454) Allen Bradley Circuit Breaker 1492-CB3-G-300 30A
 
 
7456) Asco Valve 8223G021 1/4" 10.1 Watts 120V (7456)
 
 
(Q1-4) 1 HONEYWELL S87D1020 DSI MODULE 4 SEC. LOCKOUT Q
 
 
(S2-2) 12  CUTLER HAMMER 10250T CONTACT BLOCKS. S2-2
 
 
(S2-4) 1  ALLEN BRADLEY 73A86 COIL. S2-4.
 
 
(4132)B Potter & Brumfield Relay KBP11AG-120 10A Latchi
 
 
(N2-2) 1 CUTLER HAMMER 9-1891-3 COIL N2-2
 
 
(4563) Allen Bradley DC Relay 700DC-P400Z24 5A 24 V Coi
 
 
(4637)B Cutler Hammer Push Button E30EA 2 Button no Len
 
 
(Q2-1) 1  ROSS 264K77 SERVICE KIT Q2-1
 
 
(B5) 1 NIB ASCO 68-402 SPARE PARTS KIT B5
 
 
(5346) Baumer Electric Proximity Switch FZA 30N6019 (5
 
 
(Q2-2) 1  NUMATICS 082SA431K SOLENOID VALVE Q2-2
 
 
(G1-2) 1  ALLEN BRADLEY 800MS-DB16B64 PUSHBUTTON 150