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可編程自動(dòng)化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi)，對標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是專用的操作系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無關(guān)，可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能。此系列還具備首創(chuàng)的雙獨(dú)立式CPU控制架構(gòu)，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù)，并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu)，軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級(jí)編程的Window.Net 環(huán)境下的開發(fā)驅(qū)動(dòng)軟件，APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，如：半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測機(jī)臺(tái)控制及食品飲料業(yè)。





Baumer optronic BCR_FCAM200-HT
 
 
Siemens 6SN1121-0BA12-0?AA0 6SN1 121-0BA12-0AA0
 
 
SIEMENS 6ES7414-3XJ04-0?AB0 6ES7 414-3XJ04-0AB0 E-Stand
 
 
Rexroth MAC 112-0-KD-4-C/13?0-A1/DI520LV/S0?05
 
 
Rexroth MAC 112C-1-KD-4-C/1?30-A-1/DI520LV/?S005
 
 
INDRAMAT REXROTH 2AD132B-B05OLE-?BS08-C2N1 Servomotor
 
 
INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OA7-?BS27-A2N1 Servomotor
 
 
SIEMENS 1PH6 206-4NF40-Z Servomotor 1PH6206-4NF40-
 
 
Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XK01-0AB0 6ES7416-2XK01-0?A
 
 
BAUMÜLLER BUM62-75/97,5-5?4-M-040 Leistungseinhei?t
 
 
Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XL01-0AB0 6ES7416-2XL01-0?
 
 
Siemens 7SA5131-5CA21-0?CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG
 
 
SIEMENS 1PH7163-7JF00-0?CA3 1PH7 163-7JF00-0CA3 Servomo
 
 
Siemens SED2.45/32B 6SE6436-2BD34-5?EA0 6SE6 436-2BD3
 
 
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
 
 
Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z 1PH61314NG49Z
 
 
Siemens Simovert 6SE1216-2AB02 6SE1 216-2AB02
 
 
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-3?51 6QG 3515-3EA01
 
 
Indramat KDA 3.2-150-3-A00-U?1
 
 
Siemens Masterdrive VC 6SE7022-7EP60-Z
 
 
Siemens Masterdrive VC 6SE7021-4EP60-Z
 
 
Siemens 6ES5955-3NC42 6ES5 955-3NC42 6ES5183-3UA22 Rack
 
 
Baumer optronic BCR_FCAM200
 
 
Siemens 7UT5131-5CB01-1?BA0/KL 7UT51 31-5CB01-1BA0/K?L
 
 
HEIDENHAIN RON Geber Ron 785C-18000
 
 
SIEMENS 6AV7456-2TB00-0?BS0 6AV7 456-2TB00-0BS0 Panel
 
 
RELIANCE DDS-TL II DSA-MTR 600D Frequenzumricht?er
 
 
Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumricht?er
 
 
GRUNDFOS Deltacontrol MF & 2x Grundfos Pumpen & Airfix
 
 
Rexroth Vorsteuerventil -21/4WRDE 16 -52/V
 
 
Siemens 7UM5111-5CB01-0?BB0/HH 7UM511 1-5CB01-0BB0/HH
 
 
Siemens 7UM5161-5CA01-0?BA0/CC 7UM516 1-5CA01-0BA0/CC
 
 
Siemens 7VE5120-5CA00-0?A/DD 7VE51 20-5CA00-0A/DD
 
 
Siemens Teleperm Umschaltbaugrup?pe 6DS1144-8AA 6DS1 14
 
 
Siemens Teleperm Central-Modul 6DS1141-8AA 6DS1 141-8A
 
 
Siemens Simatic S5 6ES5 183-3UA21 6ES5 955-3NC42 E: 1
 
 
Siemens 7UM5150-5CB01-0?BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/F?F
 
 
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N?2M-130PA1 Servomotor
 
 
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
 
 
Sick DT200-111A01 DISTANZ-TASTER DT200111A01
 
 
SIEMENS Simatic 6ES7317-2EK13-0?AB0 6ES7 317-2EK13-0AB0
 
 
Siemens MASTERDRIVES VC 6SE7 023-4EP60-Z 6SE7023-4EP60-
 
 
Siemens Masterdrives VC 6SE7023-4TP60
 
 
INDRAMAT HVE02.2-W018N SERVO POWER SUPPLY
 
 
SIEMENS Simatic NET 6GK5414-3FC00-2?AA2 6GK5 414-3FC0
 
 
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-700G-3?51 6QG 3514-3CA00
 
 
Siemens 7SV5121-5CA01-0?C/CC 7SV51 21-5CA01-0C/CC
 
 
Siemens 7UT5121-5CA00-0?B/JH 7UT51 21-5CA00-0B/JH
 
 
Control Techniques UNI2402 Frequenzumricht?er 7,5 kW
 
 
Siemens 6ES5955-3LF12 6ES5150-3SB61 6ES5340-3KB41 6ES53
 
 
SIEMENS 1PH7137-2NG22-0?BJ0 1PH7 137-2NG22-0BJ0
 
 
SIEMENS OP35 6AV3535-1FA01-0?XA0 6AV3 535-1FA01-0XA0
 
 
SIEMENS SIMOVERT P 6SE1222-2AB02 6SE1 222-2AB02 D400/
 
 
INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N?2L-110GA0 Servomotor
 
 
Siemens Simatic TP37 6AV3637-1PL00-0?AX0 6AV3 637-1TP00-
 
 
Siemens Simoreg 6RA7085-6DS22-0?-Z 6RA7 085-6DS22-0-Z
 
 
MITSUBISHI Rack A61PEU Q3A AJ71QE71N-B5 AG60 AX81
 
 
Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z 1PH61314NG49Z
 
 
Siemens Simoreg 6RA2125-6DV62-0 6RA2 125-6DV62-0