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可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預見的幾年內(nèi)，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是專用的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能。此系列還具備首創(chuàng)的雙獨立式CPU控制架構(gòu)，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務，并提供熱備等多種應用架構(gòu)，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Window.Net 環(huán)境下的開發(fā)驅(qū)動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產(chǎn)應用領(lǐng)域，如：半導體制程設(shè)備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè)。





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Siemens Simatic S5 6ES5 183-3UA21 6ES5 955-3NC42 E: 1
 
 
Siemens 7UM5150-5CB01-0?BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/F?F
 
 
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N?2M-130PA1 Servomotor
 
 
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
 
 
Sick DT200-111A01 DISTANZ-TASTER DT200111A01
 
 
SIEMENS Simatic 6ES7317-2EK13-0?AB0 6ES7 317-2EK13-0AB0
 
 
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Siemens Masterdrives VC 6SE7023-4TP60
 
 
INDRAMAT HVE02.2-W018N SERVO POWER SUPPLY
 
 
SIEMENS Simatic NET 6GK5414-3FC00-2?AA2 6GK5 414-3FC0
 
 
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-700G-3?51 6QG 3514-3CA00
 
 
Siemens 7SV5121-5CA01-0?C/CC 7SV51 21-5CA01-0C/CC
 
 
Siemens 7UT5121-5CA00-0?B/JH 7UT51 21-5CA00-0B/JH
 
 
Control Techniques UNI2402 Frequenzumricht?er 7,5 kW
 
 
Siemens 6ES5955-3LF12 6ES5150-3SB61 6ES5340-3KB41 6ES53
 
 
SIEMENS 1PH7137-2NG22-0?BJ0 1PH7 137-2NG22-0BJ0
 
 
SIEMENS OP35 6AV3535-1FA01-0?XA0 6AV3 535-1FA01-0XA0
 
 
SIEMENS SIMOVERT P 6SE1222-2AB02 6SE1 222-2AB02 D400/
 
 
INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N?2L-110GA0 Servomotor
 
 
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MITSUBISHI Rack A61PEU Q3A AJ71QE71N-B5 AG60 AX81
 
 
Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z 1PH61314NG49Z
 
 
Siemens Simoreg 6RA2125-6DV62-0 6RA2 125-6DV62-0