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可編程自動化控制器(PAC)作為新一代的工業(yè)控制器,代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預見的幾年內,對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產品,在工業(yè)自動化控制中的應用將會越來越廣泛。
PLC的性能倚賴于專用的硬件,PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的,對于PLC的功能的改進,如增加運動控制、過程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計,甚至于處理器芯片都是專用的,這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且,由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng),與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是專用的操作系統(tǒng),其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比,這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行,控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關,可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說,同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),其可靠性已經得到全球大量的應用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結構采用標準的,通用的嵌入式系統(tǒng)結構設計,這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。